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日本HOKUYO北陽機電激光測距傳感器 室外激光掃描儀（LiDAR），可在 30m 距離和 190° 范圍內輸出數據。兼容多回波，可分離雨、霧等，適用于戶外運輸車輛和起重機等環(huán)境識別（SLAM）應用以及各種戶外測量。角度分辨率較粗，為 0.25°。